隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的加深，自動化設(shè)備愈發(fā)完備。在智能倉儲領(lǐng)域，智能四向穿梭車搭配立體貨架和提升機(jī)就能完成整個貨物的存儲業(yè)務(wù)。并且，得益于立體貨架，四向穿梭車可以利用貨架軌道行駛，行駛更穩(wěn)定；在面對多種復(fù)雜倉庫場景時，貨架構(gòu)造的智能立體庫也使得方案可以快速部署，真正實(shí)現(xiàn)了無人化的貨物存儲。我們把日常的道路行駛中，車輛發(fā)生拋錨，請專業(yè)人員施救的行為叫做救援。那么如果四向穿梭車發(fā)生異常，要如何救援呢？

我們把日常的道路行駛中，車輛發(fā)生拋錨，請專業(yè)人員施救的行為叫做救援。那么如果四向穿梭車發(fā)生異常，要如何救援呢？1. 遙控功能

對，就是遙控功能。我們在每臺車上設(shè)置遠(yuǎn)程遙控模式，以網(wǎng)絡(luò)信號連接，只要四向穿梭車能夠上電，就能進(jìn)入檢修模式，手動控制遙控四向車四向移動。

①掃碼進(jìn)入檢修模式

每臺DSR150均配備液晶顯示屏，可以通過手機(jī)掃碼進(jìn)入檢修模式，控制單車。也可以直接通過RCS軟件鎖定單車，由后臺直接進(jìn)入檢修模式。

②選擇移動功能

進(jìn)入檢修模式后，車輛狀態(tài)燈轉(zhuǎn)變白色。可選：關(guān)閉電機(jī)、頂升、下降、清錯、選擇移動方向等功能。選定需要移動的方向，確認(rèn)移動速度，手動控制四向車駛出貨架




③釋放控制權(quán)

當(dāng)檢修結(jié)束后，點(diǎn)擊退出檢修模式，RCS回收控制權(quán)，重新定位后，即可完成車輛線上回收。10分鐘內(nèi)就能完成異常四向穿梭車的駛離作業(yè)。

2. 救援工裝

當(dāng)然，所有的電控類設(shè)備都可能出現(xiàn)“絕對掉線”情況，比如電池虧電到無法啟動；信號傳感器出現(xiàn)問題無法遙控；車輪脫軌等問題。在這些“絕對掉線”的情況下，璣域智能另外一個救援方法就能發(fā)揮作用。璣域智能為四向穿梭車研發(fā)了一套救援工裝設(shè)備，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在四向穿梭車完全接受不到信號或者無法啟動的情況下，利用這套救援工裝也能實(shí)現(xiàn)異常車輛的轉(zhuǎn)運(yùn)。整套救援工裝構(gòu)造簡單，由橫梁、縱梁外加四個輪子構(gòu)成，使用時，僅需四步即可完成車輛救援作業(yè)。

①安裝橫梁和縱梁

②千斤頂頂起救援工裝

③安裝四個輪子

④推行至檢修口

合肥液壓機(jī)械廠