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采 煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)為多電機(jī)橫向布臵,牽引方式為機(jī)載式交流變頻無級(jí)調(diào)速銷軌式無鏈牽引,單電纜供電,以計(jì)算機(jī)操作、控制,能中文顯示運(yùn)行狀態(tài),并具有故障檢測(cè)功能。靠4個(gè)滑靴騎在工作面刮板輸送機(jī)上工作,靠煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的鏟煤板上,靠采空側(cè)的兩個(gè)滑靴支撐在輸送機(jī)的槽幫上,并起導(dǎo)向作用,使采煤機(jī)不致脫離銷軌。牽引傳動(dòng)部的13齒鏈輪與安裝在中部槽上的銷排相嚙合,為采煤機(jī)行走提供動(dòng)力。截割部安裝在主機(jī)架兩端,由搖臂和截割滾筒組成,搖臂將動(dòng)力傳遞給截割滾筒,驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的落煤和裝煤。液壓控制系統(tǒng)采用工業(yè)可編程控制器,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用工控計(jì)算機(jī),傳動(dòng)系統(tǒng)采用自回饋制動(dòng)變頻器,顯示系統(tǒng)采用6英寸真彩液晶屏,操作系統(tǒng)采用遙控器。采煤機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)分為搖臂和牽引傳動(dòng)部兩部分。 傳動(dòng)方式均為電機(jī)圓柱齒輪減速一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。這種傳動(dòng)方式的電機(jī)軸與滾筒軸平行,取消了容易損壞的圓錐齒輪,使傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單可靠,而且調(diào)高范圍更大,機(jī)身長度小。
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