煉鋼廠出產的鋼鐵并不是我們在生活中見到的各種奇奇怪怪的形狀，而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規(guī)則的材料，這些材料要加工成各種形狀的零件就需要使用機床進行切削；還有一些精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，就要在機床上用精細繁復的工藝切出來或者磨出來。
 
　　和所有的機器一樣，最初的機床包括動力裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置，靠電機轉動輸入動力，通過傳動裝置帶著被加工的工件或者刀具進行相對運動，至于在哪兒下刀、切多少、多快速度切等等問題，則由人在加工過程中直接進行控制。
 
　　由于傳統(tǒng)機床小松齒輪泵使用的電機的轉速在工作時基本上是不變的，為了實現(xiàn)不同的切削速度，傳統(tǒng)的機床設計了極為復雜的傳動系統(tǒng)。這種復雜度的機械在現(xiàn)今的設計中已經不多見了。
 
　　而隨著伺服電機伺服電機就是可以在一定范圍內精確控制電機的位置和轉速的電機技術的發(fā)展及其在數(shù)控機床上的應用，直接控制電機的轉速變得方便快捷效率高，而且基本上是無級變速，傳動系統(tǒng)的結構大大簡化，甚至出現(xiàn)了很多環(huán)節(jié)電機直接連接到執(zhí)行機構上，而省略了傳動系統(tǒng)。
 
對于一般數(shù)控機床而言，往往包含人機控制界面、數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動裝置、機床、檢測裝置等等，操作人員在一些計算機輔助制造軟件的幫助下，將加工過程所需的各種操作(如主軸變速等步驟以及工件的形狀尺寸)用零件程序代碼表示，并通過人及控制界面輸入到數(shù)控機床，之后由數(shù)控系統(tǒng)對這些信息進行處理和運算，并按零件程序的要求控制伺服電機，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，以完成零件的加工。
 
　　數(shù)控系統(tǒng)完成諸多信息的存儲和處理的工作，并將信息的處理結果以控制信號的形式傳給后續(xù)的伺服電機，這些控制信號的工作效果依賴于兩大核心技術：一個是曲線曲面的插補運算，一個是機床多軸的運動控制。
機床可以在工件和刀具之間很好地完成直線段、圓弧或其他的有解析式的樣條曲線的相對運動，而這種復雜的“自由”運動又該怎么完成呢？答案是依靠插補運算。
 
　　所謂插補，就是按照一定方法確定數(shù)控機床上刀具的運動軌跡的過程。根據(jù)給定的速度和軌跡，在軌跡的已知點之間，增加一些新的中間點，并控制工件臺和刀具通過這些中間點，進而就能完成整個運動。
 
　　而這些中間點之間，則通過線段、圓弧或者樣條曲線等來連接。相當于用數(shù)段微小的線段和圓弧去逼近要求的曲線和曲面，這就是插補的本質。

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