一、快慢速液壓機(jī)快退。延時(shí)結(jié)束，電磁鐵1DT、4DT通電，其余電磁鐵斷電，壓力油經(jīng)電磁閥1、2進(jìn)入液壓缸左腔，倒液壓缸快速退回，直到液壓缸活塞桿前端固定的 磁鐵靠近霍爾開關(guān)6， lSQ通電、止。
使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)。
二、復(fù)位�？炻�速液壓機(jī)判斷絕對(duì)脈沖存區(qū)的數(shù)據(jù)是否為零。如果是零，說明液壓缸在零位;如果不是零，說明液壓缸不惟零位。不在零位，則反向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)37以1200Hz為例)，當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明液壓缸后退了一 個(gè)脈沖當(dāng)量，絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)減1液壓缸后退到零位為止。第二章電液伺服控制技術(shù)及應(yīng)用導(dǎo)。
三、液壓機(jī)開關(guān)判斷。開關(guān)按下，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，否則不動(dòng)。
四、報(bào)警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當(dāng)中，即使此時(shí)按下開關(guān)也不 能使液壓缸運(yùn)動(dòng)。
五、快進(jìn)。給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)送正向高速脈沖 ，同時(shí)當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明液壓缸前進(jìn)了一個(gè)脈沖當(dāng)量，絕對(duì)脈沖存 儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)1。
六、工進(jìn)。當(dāng)液壓缸走到指定的位置，即將開始加工工件時(shí)，降低發(fā)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正向脈沖速度，同樣光電編碼器每返淚一個(gè)脈沖信號(hào)，絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù) 。
七、延時(shí)。當(dāng)液壓缸走到終點(diǎn)位置I ，根據(jù)加工要求通常在終點(diǎn)位置停留一段時(shí)間，在油壓機(jī)數(shù)字液壓缸系統(tǒng)中，只需 要是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，液壓缸就會(huì):停止運(yùn)動(dòng)。
八、后退�？炻�速壓力機(jī)延時(shí)結(jié)束后，反向旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)光電編碼器返回一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，說明壓缸后退了一個(gè)脈沖當(dāng)量，這時(shí)絕對(duì)脈沖 存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)減1，液壓缸后退到零位對(duì)止。
按照以上方法快慢速液壓機(jī)控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的特喋是:單片機(jī)絕對(duì)脈沖存儲(chǔ)區(qū)所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和液壓缸相對(duì)于零點(diǎn)的位移是惟一對(duì)應(yīng)切，不需使用會(huì)影響液壓缸控制精度的霍爾開關(guān)。通過以上方法就可以有效地保證、壓缸行程精度。